[3] （b）刮漆皮+銅引線鉚接使用脫漆機(jī)， 但由于上下鋼絲刷輪高速摩擦，脫漆后的鋁線一方面線徑損傷， 另一方面鋁線表面易變黑易氧化難上錫， 所以生產(chǎn)時要控制好才能彌補(bǔ)。端子鉚接后還要套上熱縮管，隔絕空氣， 防止氧化。根據(jù)采用這種工藝的廠家統(tǒng)計， 發(fā)現(xiàn)鋁線電機(jī)綜合失效率在4‰左右， 而由于鋁線連接原因的占近一半。[3] （c）刮漆皮+銅引線鉚接后鍍錫采用脫漆機(jī)去漆皮， 與銅引線在銅帶機(jī)鉚接一次后， 用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐上浸錫， 套一熱縮管熱縮即可。浸錫爐上浸錫的優(yōu)點(diǎn)是： 比電烙鐵的溫度高且均勻穩(wěn)定，焊錫均勻滲透性強(qiáng)。另外， 鋁助焊劑成分多易炭化，在錫爐中析出，不會在焊點(diǎn)處殘留。此種工藝統(tǒng)計結(jié)果， 鋁線電機(jī)綜合失效率在3‰左右， 部分失效原因是鉚接和浸錫后斷線失效。 后采用直接纏繞措施，且注意纏繞圈放間隙， 使浸錫后防止堆焊和擴(kuò)大接觸面積。 采取此項措施后統(tǒng)計表明， 鋁線電機(jī)失效率又下降了1‰左右。[3] （d）去漆皮+銅引線后浸錫再封膠去漆皮工藝采用的是漆包線的脫漆粉，在不銹鋼爐中將其溶化， 鋁線接頭處浸在溶液中， 大概2s~3s就可脫漆， 用濕布揩干凈， 去漆后既干凈又不傷線， 也沒今后的腐蝕之憂。接銅引線是直接纏繞后用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐中浸錫， 再用高收縮比的帶膠雙層熱縮管，里面層有硅膠， 完全杜絕氧化的問題。據(jù)統(tǒng)計：采用此焊接工藝， 鋁線電機(jī)綜合失效率在1‰左右， 此工藝是可靠的， 值得推廣[3]  。
R系列斜齒輪減速機(jī)一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。斜齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、工作平穩(wěn)、輸出轉(zhuǎn)速選擇范圍寬，通用性率高達(dá)95%。斜齒輪減速機(jī)技術(shù)參數(shù)： 功率：0.12KW～160KW 轉(zhuǎn)矩：1.4N·m～23200N·m 輸出轉(zhuǎn)速：0.06～1090r/min
變速機(jī)無級變速機(jī)主要由壓緊的主動輪裝置、摩檫傳動機(jī)構(gòu)、調(diào)速控制機(jī)構(gòu)組成。高強(qiáng)度：在加沖擊負(fù)栽或機(jī)器逆轉(zhuǎn)時，本機(jī)性能可靠，能轉(zhuǎn)動.變速機(jī)變速范圍大：變速比均為1：5，即輸出轉(zhuǎn)速可在1：45至1：7.25之間任意變化。變速機(jī)輸出軸在加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等時，請勿重?fù)?。變速機(jī)應(yīng)用輸出軸外端螺孔，旋入螺釘，壓入聯(lián)接件。在基礎(chǔ)上安裝底座式無級變速機(jī)時應(yīng)校準(zhǔn)該機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及相聯(lián)部件的相關(guān)尺寸，校準(zhǔn)傳動軸的同軸度不應(yīng)超過聯(lián)軸器允許的范圍。

　安裝

　　1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。

　　2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。

　　3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。

　　4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。

　　5、減速機(jī)校準(zhǔn)時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。

　　6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。

　　7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。

　　名詞解釋

　　減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速之比。

　　級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般可以達(dá)到三級，效率會有所降低。

　　滿載效率：在負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機(jī)的傳遞效率。

　　工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。

　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機(jī)故障。

　　噪音：單位分貝dB(A)，此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時測量值。

　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，減速機(jī)輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。